ویلڈنگ روبوٹ سیریز
ویلڈنگ کا روبوٹ
ویلڈنگ روبوٹ سیریز JZJ06C-180
ویلڈنگ روبوٹ سیریز JZJ06C-144
ویلڈنگ روبوٹ سیریز JZJ06C-160
ویلڈنگ روبوٹ سیریز JZJ06C-200
مختصر تعارف
ویلڈنگ کا روبوٹ ایک صنعتی روبوٹ ہے جس میں ویلڈنگ (جس میں کاٹنے اور چھڑکنے شامل ہیں) شامل ہے۔ بین الاقوامی تنظیم برائے معیاریہ (آئی ایس او) کی تعریف کے مطابق کہ صنعتی روبوٹ معیاری ویلڈنگ والے روبوٹ سے تعلق رکھتا ہے ، صنعتی روبوٹ ایک کثیر مقصدی ہے ، جس میں تین یا زیادہ سے زیادہ پروگرام لائق محور ہے ، جو صنعتی آٹومیشن کے میدان میں استعمال ہوتا ہے۔ مختلف ایپلی کیشنز کو اپنانے کے ل، ، روبوٹ کے آخری محور کا مکینیکل انٹرفیس عام طور پر ایک جڑنے والا فلانج ہوتا ہے ، جسے مختلف ٹولز یا اختتامی اثر کے ساتھ جوڑا جاسکتا ہے۔ ویلڈنگ کا روبوٹ صنعتی روبوٹ کے اختتامی شافٹ فلانج پر ویلڈنگ ٹونگس یا ویلڈنگ (کاٹنے) گن کو انسٹال کرنا ہے ، تاکہ یہ ویلڈنگ ، کاٹنے یا تھرمل چھڑکنے کو انجام دے سکے۔
روبوٹ ویلڈنگ میکانائزڈ کرمادیش ٹولز (روبوٹ) کا استعمال ہے ، جو ویلڈ کو انجام دینے اور اس حصے کو سنبھالنے کے ذریعہ ویلڈنگ کے عمل کو خود بخود خودکار بناتے ہیں۔ گیس میٹل آرک ویلڈنگ جیسی عملیں ، جبکہ اکثر خود کار ہوتی ہیں ، ضروری نہیں کہ روبوٹ ویلڈنگ کے برابر ہوں ، کیوں کہ ایک انسانی آپریٹر بعض اوقات مواد کو ویلڈیڈ کرنے کے لئے تیار کرتا ہے۔ روبوٹ ویلڈنگ عام طور پر اعلی پیداوار کی ایپلی کیشنز ، جیسے آٹوموٹو انڈسٹری میں مزاحم اسپاٹ ویلڈنگ اور آرک ویلڈنگ کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔
روبوٹ ویلڈنگ روبوٹکس کی نسبتا new نئی ایپلی کیشن ہے ، حالانکہ روبوٹ پہلی بار امریکی صنعت میں 1960 کی دہائی کے دوران متعارف کروائے گئے تھے۔ ویلڈنگ میں روبوٹ کا استعمال 1980 کے عشرے تک نہیں ہوا ، جب آٹوموٹو انڈسٹری نے اسپاٹ ویلڈنگ کے لئے بڑے پیمانے پر روبوٹ کا استعمال شروع کیا۔ تب سے ، دونوں صنعتوں میں استعمال ہونے والے روبوٹ کی تعداد اور ان کے استعمال کی تعداد بہت بڑھ چکی ہے۔ 2005 میں ، شمالی امریکہ کی صنعت میں 120،000 سے زیادہ روبوٹ زیر استعمال تھے ، ان میں سے نصف ویلڈنگ کے لئے۔ [1] نشوونما بنیادی طور پر اعلی سازوسامان کے اخراجات ، اور اس کے نتیجے میں اعلی پیداوار کی درخواستوں تک محدود ہے۔
ابھی حال ہی میں روبوٹ آرک ویلڈنگ میں تیزی سے اضافہ ہونا شروع ہوچکا ہے ، اور پہلے ہی اس میں صنعتی روبوٹ کی تقریبا applications 20 فیصد ایپلی کیشنز کا حکم ہے۔ آرک ویلڈنگ کے روبوٹ کے اہم اجزاء ہیرا پھیری یا مکینیکل یونٹ اور کنٹرولر ہیں ، جو روبوٹ کے "دماغ" کے طور پر کام کرتے ہیں۔ جوڑ توڑ وہی ہے جو روبوٹ کو حرکت میں لاتا ہے ، اور ان سسٹمز کے ڈیزائن کو کئی عام اقسام میں درجہ بندی کیا جاسکتا ہے ، جیسے سکارا اور کارٹیسین کوآرڈینیٹ روبوٹ ، جو مشین کے بازوؤں کو ہدایت دینے کے لئے مختلف کوآرڈینیٹ سسٹم کا استعمال کرتے ہیں۔